agent+passvln / EPISODE INSPECTOR
看清每一次
观测、判断与行动。
把散落在 debug 目录里的地图、关键帧和规划日志,
串成一条可以回看的导航过程。
无需安装依赖 · 支持离线使用 · Chrome / Edge
▱↗
或将文件夹拖放到这里
选择 debug 根目录、episode 目录或 round 目录。
ZIP 请先解压;缺失文件也可浏览。
debug/
└─ episode_23_TbHJrupSAjP/
├─ episode_result.json
└─ round_000/
地图 · 多视图 · Node / Waypoint · 规划
└─ episode_23_TbHJrupSAjP/
├─ episode_result.json
└─ round_000/
地图 · 多视图 · Node / Waypoint · 规划
SERVER DEBUG DIRECTORIES
选择要查看的 debug 目录
这里只列出服务启动时配置的目录;支持保存 episode 备注。
01观测与规划同屏
地图、当前观测、历史帧与子指令对照
02按轮次追踪决策
任务评估、执行结果和回退原因
03保留原始证据
历史关键帧、完整 JSON 与视频