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agent+passvln / 导航调试台
本地文件 · 不上传服务器
agent+passvln / EPISODE INSPECTOR

看清每一次
观测、判断与行动。

把散落在 debug 目录里的地图、关键帧和规划日志,
串成一条可以回看的导航过程。

无需安装依赖 · 支持离线使用 · Chrome / Edge
▱↗

或将文件夹拖放到这里

选择 debug 根目录、episode 目录或 round 目录。
ZIP 请先解压;缺失文件也可浏览。

debug/
└─ episode_23_TbHJrupSAjP/
├─ episode_result.json
└─ round_000/
地图 · 多视图 · Node / Waypoint · 规划
01观测与规划同屏

地图、当前观测、历史帧与子指令对照

02按轮次追踪决策

任务评估、执行结果和回退原因

03保留原始证据

历史关键帧、完整 JSON 与视频

100%
放大的调试图片

导入信息